再生涤竹节纱是否能够拿到GRS（Global Recycled Standard，全球回收标准）认证，主要取决于以下几个因素：
原材料来源：GRS认证要求产品中包含至少20%的回收材料，这些材料必须来自已获得GRS认证的回收过程。如果再生涤竹节纱的原材料来源于经过GRS认证的回收流程，那么它就有可能获得GRS认证。
生产过程：在生产过程中，必须遵循GRS的严格要求，包括对回收材料的处理、标识、记录跟踪等。生产厂家的整个供应链需要符合GRS标准，包括原材料采购、生产、加工、运输和分销等环节。
检测和认证：产品需要通过第三方认证机构的检测，以确保其符合GRS标准。认证机构会对产品的原材料来源、生产过程和最终产品进行审查和验证。
对于山东华潍纺织有限公司来说，如果其再生涤竹节纱符合以下条件，那么它有可能获得GRS认证：
生产过程：在生产再生涤竹节纱的过程中，严格控制每一步，确保符合GRS的标准和规范。
记录和文件：保留详尽的记录和文件，证明再生涤纶材料的使用比例以及整个生产过程符合GRS要求。
第三方认证：提交申请，并通过第三方认证机构的审查和认证。
总之，再生涤竹节纱是有可能获得GRS认证的，但需要满足上述条件，并且通过第三方认证机构的严格审查。对于华潍纺织有限公司来说，如果其产品能够获得GRS认证，将有助于提升产品形象，增强市场竞争力，并吸引对可持续发展和环保产品有特殊需求的客户。